变距夹爪装置及机器人
基本信息
| 申请号 | CN202010260624.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111410030B | 公开（公告）日 | 2021-11-02 |
| 申请公布号 | CN111410030B | 申请公布日 | 2021-11-02 |
| 分类号 | B65G47/90（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 邓卫华;易建;刘晓敏;孙桂军;吴中华 | 申请（专利权）人 | 深圳市欧盛自动化有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市明日今典知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王杰辉;谢群锋 |
| 地址 | 518000广东省深圳市光明新区公明街道塘尾社区水库路9号2栋厂房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种变距夹爪装置，包括基座；滑轨，设置于基座上；物料抓取机构，设有两个且与滑轨滑动连接；调距气缸，其缸体和活塞杆分别与一个物料抓取机构连接；第一限位件，设置于基座上且位于两个物料抓取机构滑动方向上的中间；第一限位件沿滑轨滑动方向的长度可调节。通过设置调距气缸实现两个物料抓取机构之间的间距可调节，并在两个物料抓取机构之间设置第一限位件限定它们的最小间距；由于第一限位件本身沿滑轨滑动方向的长度可调节，实现了对两个物料抓取机构之间的最小间距的大小调节，提高了变距夹爪装置在实际生产中的适用性。本发明还提供一种机器人，包括上述变距夹爪装置，可应用于各类生产车间，以适应实际生产需求。 |
