无人驾驶压路机路径规划方法
基本信息
| 申请号 | CN202110166717.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113406954A | 公开（公告）日 | 2021-09-17 |
| 申请公布号 | CN113406954A | 申请公布日 | 2021-09-17 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 谭斌;钟辉平;李宇;陆青清;蒋海里 | 申请（专利权）人 | 上海公路桥梁（集团）有限公司 |
| 代理机构 | 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人 | 沈军 |
| 地址 | 410100湖南省长沙市长沙经济技术开发区三一路三一工业城23号厂房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及无人驾驶压路机技术领域，提供一种无人驾驶压路机路径规划方法。所述无人驾驶压路机路径规划方法包括：获取作业区的边界，根据作业区的边界，将作业区划分为多个并行的碾压道，控制压路机在任一碾压道的起始端和终止端之间行驶；获取作业区内的障碍区坐标和障碍区大小，根据作业区的边界、障碍区坐标和障碍区大小，确定每一所述碾压道上的连续无障碍区的长度；根据所述连续无障碍区的长度和预设长度的比较结果，确定继续碾压的路径。本发明提供的无人驾驶压路机路径规划方法增大压路机单次作业的面积，提高了压路机碾压作业的效率。 |
