无人驾驶压路机避障控制方法及无人驾驶压路机避障控制系统
基本信息
| 申请号 | CN202110159109.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113406953A | 公开（公告）日 | 2021-09-17 |
| 申请公布号 | CN113406953A | 申请公布日 | 2021-09-17 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I;E01C19/23（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 谭斌;钟辉平;刘健;蒋海里;陆青清 | 申请（专利权）人 | 上海公路桥梁（集团）有限公司 |
| 代理机构 | 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人 | 沈军 |
| 地址 | 410100湖南省长沙市长沙经济技术开发区三一路三一工业城23号厂房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及无人驾驶压路机技术领域，提供一种无人驾驶压路机避障控制方法及无人驾驶压路机避障控制系统。所述无人驾驶压路机避障控制方法包括：将作业区划分为多个碾压道，控制压路机在任一所述碾压道的起始端和终止端之间行驶；判断所述压路机的行驶方向上是否存在障碍物；若所述压路机向终止端的行驶方向上存在障碍物，且所述压路机与所述障碍物的距离为第一预设距离，则控制所述压路机反向行驶；在所述压路机反向行驶至起始端后，控制所述压路机换道至其他碾压道上或切换行驶方向后继续在当前碾压道上行驶。本发明提供的无人驾驶压路机避障控制方法提高了无人驾驶压路机的作业效率。 |
