一种磁导向移动装置
基本信息
| 申请号 | CN201920952508.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210260023U | 公开（公告）日 | 2020-04-07 |
| 申请公布号 | CN210260023U | 申请公布日 | 2020-04-07 |
| 分类号 | B65G35/00;B65G41/00 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 贾文合;贾纪超;梅方华;冯少宁;李孟泽 | 申请（专利权）人 | 纪超云巢数据科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京市商泰律师事务所 | 代理人 | 纪超云巢数据科技有限公司 |
| 地址 | 065000 河北省廊坊市三河市燕郊高新区华冠大街南侧、永光药业西侧 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种磁导向移动装置，属于仓库货架搬运设备技术领域。包括底盘的前端的两侧和后端的两侧各安装有一车轮；每一个车轮对应一个伺服电机，伺服电机传动连接车轮，伺服电机固定在底盘上；每一个车轮的轮轴上均安装有一磁接近开关，磁接近开关共同连接有一控制器，控制器分别连接每一个伺服电机；在磁导向移动装置需要移动至的目的地处设有一与磁接近开关对应的永磁体。本实用新型磁接近开关与目的地安装的永磁体对应，从而通过磁接近开关实时检测与永磁体的位置关系，控制器通过磁接近开关检测到的位置关系实时控制伺服电机的转速，从而实现磁导向移动装置的转弯状态及前进状态，使装置能够准确的移动至目的地处。 |
