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一种全向移动玻璃安装机械手控制装置

基本信息

申请号	CN201920952963.X	申请日	-
公开（公告）号	CN210148075U	公开（公告）日	2020-03-17
申请公布号	CN210148075U	申请公布日	2020-03-17
分类号	B25J5/00;B25J15/06;B25J9/02	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	贾文合;贾纪超;梅方华;冯少宁;李孟泽	申请（专利权）人	纪超云巢数据科技有限公司
代理机构	北京市商泰律师事务所	代理人	纪超云巢数据科技有限公司
地址	065000 河北省廊坊市三河市燕郊高新区华冠大街南侧、永光药业西侧
法律状态	-

摘要

本实用新型提供了一种全向移动玻璃安装机械手控制装置，属于无线遥控器技术领域。第一电位器、第二电位器、第三电位器和第四电位器的输出端共同连接第一单片机；第一单片机还连接有第一无线发送模块，第一无线发送模块通讯连接控制板；控制板包括第一无线接收模块，无线接收模块连接第二单片机，第二单片机连接有四个第一驱动器，分别驱动四个麦克纳姆轮的运转，第二单片机还连接有第二驱动器，驱动第二伺服电机的运转；所述第二单片机通过通讯模块控制第一电动推缸和第二电动推缸的运转。本实用新型可控制全向移动玻璃安装机械手控制装置实现全向移动，一人操控即可安全、可靠的完成玻璃搬运、定位及安装，降低了人工劳动成本，提高了安装效率。