全向移动玻璃安装机械手专利查询专利号|摘要-满商公司网

全向移动玻璃安装机械手

基本信息

申请号	CN201920952533.8	申请日	-
公开（公告）号	CN210148114U	公开（公告）日	2020-03-17
申请公布号	CN210148114U	申请公布日	2020-03-17
分类号	B25J11/00;B25J15/06;B62D57/02	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	贾文合;贾纪超;梅方华;冯少宁;李孟泽	申请（专利权）人	纪超云巢数据科技有限公司
代理机构	北京市商泰律师事务所	代理人	纪超云巢数据科技有限公司
地址	065000 河北省廊坊市三河市燕郊高新区华冠大街南侧、永光药业西侧
法律状态	-

摘要

本实用新型提供一种全向移动玻璃安装机械手，属于机械自动化技术领域。全向移动底盘上安装有井字架的底部铰接有第一电动推缸，第一电动推缸的伸缩端活动连接第一连接臂；第一连接臂的后端铰接在井字架的顶部后侧；第一连接臂上铰接有第二电动推缸，第二电动推缸的伸缩端铰接有第二连接臂；第二连接臂的底端与第一连接臂的前端铰接，第二连接臂的顶端安装有真空吸盘抓手；控制器与第一电动推缸、第二电动推缸分别电性连接。本实用新型方便调整玻璃相对于门窗宽体六个自由度方向的位置和姿态，高度可调节，移动方便，能够通过包括电梯、楼道等狭小空间，仅需一人，即可安全、可靠的完成玻璃搬运、定位及安装，降低了人工劳动成本，提高了安装效率。