电机组装自动供件系统

基本信息

申请号 CN201910176908.0 申请日 -
公开(公告)号 CN109773562B 公开(公告)日 2020-05-29
申请公布号 CN109773562B 申请公布日 2020-05-29
分类号 B23Q7/04 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 李德鹏;闫虎;李娟;姬步高 申请(专利权)人 西安阿尔斯通永济电气设备有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 710021 陕西省西安市经济技术开发区草滩生态产业园草滩三路168号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种螺钉输送线,尤其是涉及一种电机组装自动供件系统,包括工作台,所述工作台上设有旋转平台,旋转平台上设有若干个固定板,固定板上竖直设有若干根限位立杆,相邻限位立杆的间距可调,若干螺钉夹于若干根限位立杆之间,所有螺钉沿着限位立杆的长度方向堆叠;还包括取件机构,取件机构包括可做竖直往复运动的夹爪气缸,夹爪气缸用于抓取螺钉。利用取件机构自动抓取不同固定板上的不同螺钉用于组装电机,达到了自动给机器提供不同种类螺钉的目的;通过调节垫板的高度以配合取件机构抓取螺钉,具有节能省电的效果;利用多个光电传感器协同配合,使得取件机构对机器供件能够自动而有节奏地进行。