电机组装自动供件系统
基本信息
申请号 | CN201910176908.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN109773562B | 公开(公告)日 | 2020-05-29 |
申请公布号 | CN109773562B | 申请公布日 | 2020-05-29 |
分类号 | B23Q7/04 | 分类 | 机床;不包含在其他类目中的金属加工; |
发明人 | 李德鹏;闫虎;李娟;姬步高 | 申请(专利权)人 | 西安阿尔斯通永济电气设备有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 710021 陕西省西安市经济技术开发区草滩生态产业园草滩三路168号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种螺钉输送线,尤其是涉及一种电机组装自动供件系统,包括工作台,所述工作台上设有旋转平台,旋转平台上设有若干个固定板,固定板上竖直设有若干根限位立杆,相邻限位立杆的间距可调,若干螺钉夹于若干根限位立杆之间,所有螺钉沿着限位立杆的长度方向堆叠;还包括取件机构,取件机构包括可做竖直往复运动的夹爪气缸,夹爪气缸用于抓取螺钉。利用取件机构自动抓取不同固定板上的不同螺钉用于组装电机,达到了自动给机器提供不同种类螺钉的目的;通过调节垫板的高度以配合取件机构抓取螺钉,具有节能省电的效果;利用多个光电传感器协同配合,使得取件机构对机器供件能够自动而有节奏地进行。 |
