一种激光测距抗干扰方法、装置、激光测距设备及可读存储介质

基本信息

申请号 CN202011507336.9 申请日 -
公开(公告)号 CN112711004A 公开(公告)日 2021-04-27
申请公布号 CN112711004A 申请公布日 2021-04-27
分类号 G01S7/481;G01S17/08 分类 测量;测试;
发明人 范爽;肖伟;张帅;陈杰 申请(专利权)人 上海星秒光电科技有限公司
代理机构 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 代理人 杨国瑞
地址 200000 上海市闵行区园文路28号321室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及激光测距技术领域,公开了一种激光测距抗干扰方法、装置、激光测距设备及可读存储介质,基于所述激光测距抗干扰方法,可以在计算得到与多个回波脉冲信号一一对应的多个发收时长后,利用对应干扰信号的发收时长与对应正确回波脉冲信号的其它发收时长相比存在明显差异的特点,通过预设范围来将与干扰信号对应的发收时长从所述多个发收时长中剔除出去,保留与正确回波脉冲信号对应的收发时长,进而可以通过发收时长的剔除结果有效地滤除干扰信号,获取正确的回波脉冲信号,达到抗干扰的目的,从而可以在保障抗干扰精确度的基础上,大幅度降低计算量和相关运算复杂程度,利于减少激光测距设备的硬件成本,便于实际应用和推广。