一种多线激光雷达
基本信息
申请号 | CN202023085749.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN213957611U | 公开(公告)日 | 2021-08-13 |
申请公布号 | CN213957611U | 申请公布日 | 2021-08-13 |
分类号 | G01S7/481(2006.01)I;G01S17/48(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 肖伟;张帅;陈杰 | 申请(专利权)人 | 上海星秒光电科技有限公司 |
代理机构 | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) | 代理人 | 杨俊华 |
地址 | 200000上海市闵行区园文路28号321室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本公开实施例中提供了一种多线激光雷达,属于测量技术领域,具体包括:激光发射器,所述激光发射器用于发射激光至待检测物体;准直镜;多边棱镜,所述多边棱镜和所述准直镜均设置于所述激光发射器的发射路线上,所述多边棱镜设置于所述准直镜远离所述激光发射器的一侧,所述多边棱镜用于将所述激光发射器发射的激光分成多束子激光射出;汇聚单元,所述汇聚单元用于将经过所述待检测物体反射的激光汇聚;探测组件,所述探测组件用于接收经所述汇聚单元汇聚的激光。通过本公开的方案,能够将单一发射的激光经过准直后固定分成多束射出,并接收经待检测物体反射的激光以实现探测,提高了多线激光雷达的适应性和测量精确度。 |
