基于微反射镜阵列的激光雷达系统

基本信息

申请号 CN202110357592.2 申请日 -
公开(公告)号 CN113156400A 公开(公告)日 2021-07-23
申请公布号 CN113156400A 申请公布日 2021-07-23
分类号 G01S7/481(2006.01)I;G01S7/484(2006.01)I;G01S7/4865(2020.01)I;G01S7/487(2006.01)I;G01S17/48(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 邹溪;肖伟;张帅;陈杰 申请(专利权)人 上海星秒光电科技有限公司
代理机构 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 代理人 别亚琴
地址 200000上海市闵行区园文路28号321室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及激光探测技术领域,具体涉及基于微反射镜阵列的激光雷达系统。包括激光器阵列、接收器阵列和微反射镜阵列,其中:激光器阵列,用于向探测物发射多条激光脉冲;接收器阵列,用于接收经探测物反射回来的多条激光脉冲;微反射镜阵列,设置在激光器阵列与接收器阵列之间的光路上,用于对多条激光脉冲进行光路调整,使激光器阵列发射的多条激光脉冲经探测物反射后,被接收器阵列对应接收。本发明可以灵活改变多线激光雷达的垂直角分辨率,而不用一个激光器对应一个接收器进行一一装调对准,提高激光雷达的角分辨率调整效率。