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一种单线激光雷达

基本信息

申请号 CN202011206127.0 申请日 -
公开（公告）号 CN112230202A 公开（公告）日 2021-01-15
申请公布号 CN112230202A 申请公布日 2021-01-15
分类号 G01S7/481(2006.01)I 分类 测量；测试;
发明人 肖岗;肖伟;张帅;陈杰 申请（专利权）人 上海星秒光电科技有限公司
代理机构 成都顶峰专利事务所（普通合伙） 代理人 上海星秒光电科技有限公司
地址 200000上海市闵行区园文路28号321室
法律状态 -

摘要

摘要 本公开实施例中提供了一种单线激光雷达，属于测量技术领域，具体包括：激光发射器；光纤设置于激光发射器的发射端；固定反光镜设置于激光的发射路线上；旋转反光镜，将经过固定反光镜反射的激光再次反射到待检测物体上。准直镜设置于固定反光镜与旋转反光镜之间的激光的反射路线上；汇聚单元套设于准直镜上；探测器用于接收经汇聚单元汇聚的激光；激光发射器和旋转反光镜的控制端均与控制器电连接，控制器用于对探测器接收的激光进行分析处理，得到待检测物体对应的位置信息。通过本公开的方案，通过对激光进行多次反射与准直，改善了激光快、慢轴光束质量的差异问题，同时进一步压缩了发射系统的发散角，提高了测量精准度和适应性。