一种管廊动力线缆巡检机器人
基本信息
| 申请号 | CN201920767977.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210173550U | 公开（公告）日 | 2020-03-24 |
| 申请公布号 | CN210173550U | 申请公布日 | 2020-03-24 |
| 分类号 | B25J5/02;B25J19/00;B25J19/02 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 方甲旺 | 申请（专利权）人 | 郑州心忠圆科技有限公司 |
| 代理机构 | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 | 代理人 | 郑州心忠圆科技有限公司 |
| 地址 | 450003 河南省郑州市金水区民航路19号1幢1单元23层2315号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种管廊动力线缆巡检机器人，包括机器人本体和移动机构，所述移动机构设置在机器人本体的上方，所述移动机构包括两组移动组件、基座，所述基座的相对两侧开设有相互对称的滑槽，所述移动组件的下端伸入一个对应的滑槽与滑槽滑动连接，所述滑槽的入口处设置有限位块，所述限位块与移动组件之间设置有张紧装置，张紧装置挤压限位块和移动组件，所述两组移动组件之间设置有用于调节间距的调节装置。张紧装置始终挤压对应的移动组件，使得不受外力作用时移动组件的位置不发生改变，保证机器人本体安装后结构稳定；机器人本体发生故障时，便于将机器人本体从工字型导轨上快速取下，操作简单，方便维修，提高机器人本体的检修效率。 |
