一种机器人动力线缆导向装置及其系统
基本信息
| 申请号 | CN201910440603.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110027016A | 公开（公告）日 | 2019-07-19 |
| 申请公布号 | CN110027016A | 申请公布日 | 2019-07-19 |
| 分类号 | B25J19/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 方甲旺 | 申请（专利权）人 | 郑州心忠圆科技有限公司 |
| 代理机构 | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 | 代理人 | 郑州心忠圆科技有限公司 |
| 地址 | 450003 河南省郑州市金水区民航路19号1幢1单元23层2315号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人动力线缆导向装置及其系统，属于机器人设备技术领域，为了解决现有技术中动力线缆在导向、转向和走向时线缆不易自由移动和不易转向的问题，包括本体，所述本体包括四块对称设置的基板，基板上侧设置有第一通孔，第一通孔内设置有第一转轴，第一转轴上设置有第一滚轮，基板下侧设置有第二通孔，第二通孔内设置有第二转轴，第二转轴上设置有若干轴承，轴承上套设有第二滚轮。将动力线缆穿过多个上下相邻的第二滚轮之间的弧形槽，由于第二转轴、轴承和第二滚轮的设计，使得动力线缆可根据需求自由移动，克服现有技术中动力线缆不易移动的问题；相邻的第二滚轮之间的上下弧形槽组成一个限定转向机构，便于动力线缆的转向。 |
