一种管廊巡检机器人身高调控方法
基本信息
| 申请号 | CN201910441672.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110039559A | 公开（公告）日 | 2019-07-23 |
| 申请公布号 | CN110039559A | 申请公布日 | 2019-07-23 |
| 分类号 | B25J11/00;B25J19/00;B25J9/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 方甲旺 | 申请（专利权）人 | 郑州心忠圆科技有限公司 |
| 代理机构 | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 | 代理人 | 郑州心忠圆科技有限公司 |
| 地址 | 450003 河南省郑州市金水区民航路19号1幢1单元23层2315号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种管廊巡检机器人身高调控方法，采用上述方法，在进入每个照明装置所在的管段后，巡检机器由最低高度上升到最高高度，在升高的过程中，持续检测管廊的照度，保证在每一个高度上进行图像采集均有足够的亮度支持，即在巡检机器人调整高度的同时随动进行管廊内的照度调整，解决了由于管廊具有一定的高度，管廊巡检机器人在采集图像时也需要实时调整自己的高度，同时保证所有高度的亮度都足够的问题。还具有节能环保和能够对管廊的照度进行预调，缩短巡检时间的优点。 |
