无人搬运车控制方法、装置、搬运车、系统及存储介质

基本信息

申请号 CN202210159105.6 申请日 -
公开(公告)号 CN114476467A 公开(公告)日 2022-05-13
申请公布号 CN114476467A 申请公布日 2022-05-13
分类号 B65G1/04(2006.01)I;B65G1/137(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 张啸 申请(专利权)人 深圳易可达科技有限公司
代理机构 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 代理人 -
地址 518000广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)
法律状态 -

摘要

摘要 本发明实施例提出的一种无人搬运车控制方法、装置、搬运车、系统及存储介质,属于无人车控制领域,其中,方法包括:若接收到货架上架请求,则基于所述货架上架请求,确定目标货架与目标上架工位;搬运所述目标货架至目标上架工位;放下所述目标货架并离开所述目标上架工位,以使作业人员对所述目标货架进行上架及理货操作。本发明避免了无人搬运车利用率的浪费。