无人搬运车控制方法、装置、搬运车、系统及存储介质
基本信息
申请号 | CN202210159105.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114476467A | 公开(公告)日 | 2022-05-13 |
申请公布号 | CN114476467A | 申请公布日 | 2022-05-13 |
分类号 | B65G1/04(2006.01)I;B65G1/137(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 张啸 | 申请(专利权)人 | 深圳易可达科技有限公司 |
代理机构 | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
地址 | 518000广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司) | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明实施例提出的一种无人搬运车控制方法、装置、搬运车、系统及存储介质,属于无人车控制领域,其中,方法包括:若接收到货架上架请求,则基于所述货架上架请求,确定目标货架与目标上架工位;搬运所述目标货架至目标上架工位;放下所述目标货架并离开所述目标上架工位,以使作业人员对所述目标货架进行上架及理货操作。本发明避免了无人搬运车利用率的浪费。 |
