机器人调度方法、装置、控制器、系统及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202210157445.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114578812A | 公开（公告）日 | 2022-06-03 |
| 申请公布号 | CN114578812A | 申请公布日 | 2022-06-03 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 张啸 | 申请（专利权）人 | 深圳易可达科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 | 代理人 | 钟永翠 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商务秘书有限公司） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例提出的一种机器人调度方法、装置、控制器、系统及存储介质，属于机器人控制领域，其中，所述方法通过获取任务信息；基于所述任务信息，确定目标工作位置；基于所述目标工作位置，从所述仓储系统内至少两个待选机器人中确定与所述目标工作位置距离最近的目标机器人；向所述目标机器人发送所述任务信息，以使所述目标机器人根据所述任务信息执行相应任务。本发明实现了减少机器人抵达工作位置所消耗的时间，提高了机器人的工作效率。 |
