无人搬运车工作路线规划方法、装置、设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202210164749.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114578813A | 公开（公告）日 | 2022-06-03 |
| 申请公布号 | CN114578813A | 申请公布日 | 2022-06-03 |
| 分类号 | G05D1/02;G06Q10/04;G06Q10/08;G06Q50/28 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 张啸 | 申请（专利权）人 | 深圳易可达科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 | 代理人 | 赵爱蓉 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商务秘书有限公司） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种无人搬运车工作路线规划方法、装置、设备及存储介质，属于数据处理技术领域。该方法包括：获取所述无人搬运车在目标区域的待规划路线的出发点和目标点；所述目标区域分割成多个单元区域；根据所述出发点和所述目标点，在所述目标区域中确定出至少两条备选路线；根据所述备选单元区域的区域负荷数据，从至少两条所述备选路线中筛选出目标路线。本发明将区域进行划分，基于不同区域的负载情况，结合每个区域实际的繁忙程度进行路线规划，分开考虑不同区域，降低了处理复杂度，从而提高了处理准确性，进而得到更合理更可靠的路线规划结果。 |
