一种用于光学镜片热压成型的自动化上下料的装置
基本信息
| 申请号 | CN202010144626.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111320360A | 公开（公告）日 | 2020-06-23 |
| 申请公布号 | CN111320360A | 申请公布日 | 2020-06-23 |
| 分类号 | C03B23/023(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 张嘉荣;卓少木;邓建南;朱相优 | 申请（专利权）人 | 广州精点科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京化育知识产权代理有限公司 | 代理人 | 广州精点科技有限公司;广东工业大学 |
| 地址 | 510006广东省广州市番禺区小谷围街大学城广东工业大学3号、5号、6号楼首层自编之B124之1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于光学镜片热压成型的自动化上下料的装置，包括模具运送机构、外套筒机械手、镜片导正机构、内套筒取放机构、镜片和胚料取放机构、仓储机构、模具待置区、模具存放区。所述的模具运送机构包括输送机、直线模组、无杆气缸；所述的外套筒机械手由外套筒导正机构和外套筒机械手组成，是由负责升降和夹紧的气缸组成，通过运送机构将模具运送到外套筒机械手正下方后，经外套筒导正机构导正，然后外套筒机械手夹起外套筒。此外，本发明通过准确有效的路径规划及控制算法，优化了运动轨迹，提高产品定位精度和装配精度，并且通过视觉补偿识别算法，实现光学镜片自动化上下料，自动模压，自动检测。 |
