一种无人船防搁浅与自力脱浅方法
基本信息
| 申请号 | CN201910292284.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109866885B | 公开（公告）日 | 2020-05-05 |
| 申请公布号 | CN109866885B | 申请公布日 | 2020-05-05 |
| 分类号 | B63B35/00;B63B43/12;B63B49/00 | 分类 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备; |
| 发明人 | 张延伟;肖峰;林英姿;项天远;许浩;吴到懋;岑国兴;易毓宁;陈秀文;杨衡平;校志号 | 申请（专利权）人 | 江苏虹湾威鹏信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京君莫知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 北京虹湾威鹏信息技术有限公司 |
| 地址 | 100085 北京市海淀区清河嘉园东区甲1号楼8层806室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种具备防搁浅与自力脱浅系统的无人船及方法，包括无人船本体，所述无人船本体采用全密封结构，该无人船本体采用双侧推进器驱动；测深仪，所述测深仪为6个，搁浅和自脱浅AI设备，所述搁浅和自脱浅AI设备连接所述测深仪，从而根据测深数据，并结合船舶吃水数据进行分析，调整所述双侧推进器的转速差，以便减速、改变航向，从而操纵船舶远离浅水区，避免搁浅；通过检测无人船的船底与水底之间的距离、船对地航速、推进器功率以确认无人船是否搁浅，然后利用无人船自身的推进器给船以推力，使无人船脱离搁浅境地，回到正常工作姿态。有益效果：通过该系统辅助无人船防止搁浅，并且在发生搁浅时能够自动提供脱离浅区的方法，同时可以采集水域水深数据，对后续航行提供更加的安全性。 |
