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一种无人船防搁浅与自力脱浅方法

基本信息

申请号	CN201910292284.9	申请日	-
公开（公告）号	CN109866885A	公开（公告）日	2019-06-11
申请公布号	CN109866885A	申请公布日	2019-06-11
分类号	B63B35/00（2006.01）I; B63B43/12（2006.01）I; B63B49/00（2006.01）I	分类	船舶或其他水上船只；与船有关的设备;
发明人	张延伟; 肖峰; 林英姿; 项天远; 许浩; 吴到懋; 岑国兴; 易毓宁; 陈秀文; 杨衡平; 校志号	申请（专利权）人	江苏虹湾威鹏信息技术有限公司
代理机构	北京君莫知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	北京虹湾威鹏信息技术有限公司
地址	100085 北京市海淀区清河嘉园东区甲1号楼8层806室
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种具备防搁浅与自力脱浅系统的无人船及方法，包括无人船本体，所述无人船本体采用全密封结构，该无人船本体采用双侧推进器驱动；测深仪，所述测深仪为6个，搁浅和自脱浅AI设备，所述搁浅和自脱浅AI设备连接所述测深仪，从而根据测深数据，并结合船舶吃水数据进行分析，调整所述双侧推进器的转速差，以便减速、改变航向，从而操纵船舶远离浅水区，避免搁浅；通过检测无人船的船底与水底之间的距离、船对地航速、推进器功率以确认无人船是否搁浅，然后利用无人船自身的推进器给船以推力，使无人船脱离搁浅境地，回到正常工作姿态。有益效果：通过该系统辅助无人船防止搁浅，并且在发生搁浅时能够自动提供脱离浅区的方法，同时可以采集水域水深数据，对后续航行提供更加的安全性。