一种无人船自扶正方法
基本信息
| 申请号 | CN201910292257.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109850082B | 公开（公告）日 | 2020-04-10 |
| 申请公布号 | CN109850082B | 申请公布日 | 2020-04-10 |
| 分类号 | B63B35/00;B63B43/14;B63B43/02 | 分类 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备; |
| 发明人 | 张延伟;刘景华;祝宇;边一奇;杜朝;张强;闫睿;舒天阁;廉栋;李静;徐也平;陈建龙 | 申请（专利权）人 | 江苏虹湾威鹏信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京君莫知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 北京虹湾威鹏信息技术有限公司;江苏虹湾威鹏信息技术有限公司 |
| 地址 | 100085 北京市海淀区清河嘉园东区甲1号楼8层806室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种具备自扶正功能的无人船及方法，包括无人船本体，所述无人船本体采用全密封结构，所述无人船船体的在正浮状态下，重心位于浮心正下方，使无人船成为水中的不倒翁；包括:自动扶正计算控制模块、倾角测量装置、水深方向上的扶正推进装置、所述扶正推进装置利用舵机驱动，实现一定角度的倾角转动，从而改变喷水推进方向，所述自动扶正计算控制模块连接水深方向的扶正推进装置、倾角测量装置。有益效果：通过给喷水推进装置通过自动扶正计算控制模块连接，从而使用自动扶正计算控制模块控制喷水推进装置的喷水大小，喷水方向和喷水时长对后续航行提供更加的安全性。 |
