一种煤矿用处理冒顶的机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110678445.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113250741A | 公开（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申请公布号 | CN113250741A | 申请公布日 | 2021-08-13 |
| 分类号 | E21F11/00（2006.01）I;E21F17/00（2006.01）I;E21D19/00（2006.01）I | 分类 | 土层或岩石的钻进；采矿; |
| 发明人 | 李富强;张帅;罗武军;赵宏斌;武俊;刘瀚文;赵斌;李峰;张瑞峰 | 申请（专利权）人 | 国家能源集团乌海能源有限责任公司 |
| 代理机构 | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 | 代理人 | 耿蕾 |
| 地址 | 016000内蒙古自治区乌海市滨河区神华街南创业路西能源集团乌海能源有限责任公司 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种煤矿用处理冒顶的机器人，包括行进机构、纵向伸缩机构、第一旋转机构、支护机构和防护板，所述防护板与所述支护机构连接，所述纵向伸缩机构设置在所述行进机构上，所述第一旋转机构设置在所述纵向伸缩机构上，所述支护机构设置在所述第一旋转机构上。本发明能够代替人进入顶板冒落区域进行作业，并能够对冒顶区域形成临时支护，为冒落空间的处理创造安全条件。 |
