机器人用驱动轮组及扫地机器人
基本信息
| 申请号 | CN201811391653.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109288456A | 公开（公告）日 | 2019-02-01 |
| 申请公布号 | CN109288456A | 申请公布日 | 2019-02-01 |
| 分类号 | A47L11/24（2006.01）I; A47L11/40（2006.01）I | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 杨川 | 申请（专利权）人 | 深圳市长懋实业有限公司 |
| 代理机构 | 深圳茂达智联知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 夏龙 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道科技园科发路8号金融基地1栋7D | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人用驱动轮组，包括：主体；相对主体可转动的轮体，所述轮体内设有内齿轮；马达；以及传动组件，用于将马达的动力传递至轮体，所述传动组件包括跟随马达主轴转动的蜗杆、与蜗杆啮合的蜗轮、固定于蜗轮轴心线处的齿轮轴以及固定于齿轮轴并与内齿轮啮合的外齿轮。本发明还公开一种扫地机器人，用于清扫地面，包括机器人用驱动轮组以及防跌落传感器，所述机器人用驱动轮组包括主体、相对主体可转动的轮体、马达以及传动组件,所述防跌落传感器设于主体底面的靠近地面位置。本发明提供的机器人用驱动轮组，体积小。 |
