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一种复杂异形件喷涂前处理机器人

基本信息

申请号 CN201621383466.5 申请日 -
公开（公告）号 CN206357215U 公开（公告）日 2017-07-28
申请公布号 CN206357215U 申请公布日 2017-07-28
分类号 B25J9/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;B05D3/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 陈水宣;丁宏;卢森加 申请（专利权）人 龙岩盛丰机械制造有限公司
代理机构 泉州市潭思专利代理事务所（普通合伙） 代理人 麻艳
地址 361024 福建省厦门市集美区理工路600号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种复杂异形件喷涂前处理机器人，包括基板、机器人本体和干冰微粒喷射装置；机器人本体包括底座、控制柜、气体管道、喷嘴、末端轴组件和三组轴组件；控制柜控制末端轴组件和轴组件动作；气体管道和喷嘴安装在末端轴组件上；气体管道的一端与干冰微粒喷射装置连接，另一端与喷嘴连接；气体管道和喷嘴安装在轴组件上；干冰微粒喷射装置包括高压二氧化碳气瓶和气动导管，瓶上设有阀门和压力表，气动导管连接气体管道，通过气体管道将高压二氧化碳送给干冰微粒喷嘴，四个伺服电机通过螺栓连接形成三个自由度，进行四轴控制清洗路径，使得本实用新型复杂异形件喷涂前处理机器人传动精度高，实现高精度控制。