一种机器人自动安装车牌设备及其方法
基本信息
| 申请号 | CN202010029614.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111112981A | 公开（公告）日 | 2020-05-08 |
| 申请公布号 | CN111112981A | 申请公布日 | 2020-05-08 |
| 分类号 | B23P19/00;B23P19/06;B25J9/16;B25J11/00 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 綦正艳 | 申请（专利权）人 | 苏州崮麓智能设备有限公司 |
| 代理机构 | 南京禾易知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王彩君 |
| 地址 | 215000 江苏省苏州市虎丘区高新区锦峰路8号1号楼216室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出了一种机器人自动安装车牌设备，包括机械系统和与机械系统连接的视觉系统；所述视觉系统包括工控机和与所述工控机连接的相机、激光传感器和距离传感器；所述机械系统包括机械手和与所述机械手连接的车牌安装机构；所述车牌安装机构包括平板、与所述平板固定连接的连接柱、与所述连接柱滑动连接的支撑板，设置在所述平板与所述支撑板之间的第一气缸，以及设置在所述支撑板上的宽度调节组件，用于调节电批之间的距离。还提出了一种机器人自动安装车牌方法。本发明实现了图像采集、处理、定位等关键技术的融合，结构简单、自动化程度高，适用于各种类型车牌的安装。 |
