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一种自动化的多位置抓取机构

基本信息

申请号 CN202020057264.1 申请日 -
公开（公告）号 CN211619313U 公开（公告）日 2020-10-02
申请公布号 CN211619313U 申请公布日 2020-10-02
分类号 B65G47/91(2006.01)I 分类 -
发明人 綦正艳 申请（专利权）人 苏州崮麓智能设备有限公司
代理机构 南京禾易知识产权代理有限公司 代理人 王彩君
地址 215000江苏省苏州市虎丘区高新区锦峰路8号1号楼216室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种自动化的多位置抓取机构，涉及抓取机构技术领域，为解决目前市面上的自动化的抓取机构是只能进行单位置以及单个进行抓取胶条，局限性较大，以及大大降低了安装效率的问题。所述水平液压缸的活动端固定连接有上安装座，所述上安装座的内部固定连接有上驱动电机，所述连接块的内部固定连接有竖直液压缸，所述下安装座的内部固定连接有下驱动电机，所述安装板的边侧固定连接有定位传感器，所述安装板的下端位于定位传感器的之间固定连接电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端固定连接有压平板，所述安装板的下端位于电动伸缩杆之间固定连接有手指气缸，所述手指气缸的活动端固定连接有夹紧板。