机械手工作平台
基本信息
| 申请号 | CN201610423911.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105904483B | 公开（公告）日 | 2018-10-16 |
| 申请公布号 | CN105904483B | 申请公布日 | 2018-10-16 |
| 分类号 | B25J19/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 薛鹏;陈新 | 申请（专利权）人 | 芜湖润众机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 | 代理人 | 芜湖润众机器人科技有限公司 |
| 地址 | 241000 安徽省芜湖市芜湖县安徽新芜经济开发区南次二路自建厂房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种应用于机械手设备领域的机械手工作平台，所述的机械手工作平台的测试本体部(3)与能够控制测试手臂(4)转动的控制主电机(5)连接，测试手臂(4)的支撑竖梁(6)和水平横梁(7)之间设置伸缩汽缸(24)，伸缩汽缸(24)与控制部件(12)连接，水平横梁(7)上设置开槽(18)，开槽(18)内安装升降杆(9)，升降杆(9)上设置啮合齿(10)，水平横梁(7)上同时设置驱动电机(11)，本发明的机械手工作平台，结构简单，加工方便，能有效提高机械手的机械手工作部件的位置变化操作和控制，提高机械手的空间变化性能，同时快捷准确地读取机械手的空间位移变化数值，提高机械手精度。 |
