一种机械手机械臂结构
基本信息
申请号 | CN201610428277.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN106003135A | 公开(公告)日 | 2016-10-12 |
申请公布号 | CN106003135A | 申请公布日 | 2016-10-12 |
分类号 | B25J17/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 薛鹏;陈新 | 申请(专利权)人 | 芜湖润众机器人科技有限公司 |
代理机构 | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 | 代理人 | 芜湖润众机器人科技有限公司 |
地址 | 241000 安徽省芜湖市芜湖县安徽新芜经济开发区南次二路自建厂房 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供一种应用于机械手设备领域的机械手机械臂结构,所述的机械手机械臂结构的机械手末端执行机构(1)上安装固定支架(2),固定支架的左支架(3)和右支架(4)通过多个连接螺杆(6)连接,机械手末端执行机构(1)设置为能够固定夹装在左支架(3)和右支架(4)之间的结构,机械手末端盖板(5)与左支架(3)上表面和右支架(4)上表面连接,延伸板件(7)上安装摄像头组件(8),本发明的机械手机械臂结构,结构简单,能够确保摄像头组件与机械手末端执行机构之间相对位置固定、摄像头组件与机械手末端执行机构之间平行布置,且摄像头组件下端面与机械手末端执行机构位于同一水平面,提高了机械手的精准度。 |
