一种用于机械手的测试平台

基本信息

申请号 CN201620582116.5 申请日 -
公开(公告)号 CN205664746U 公开(公告)日 2016-10-26
申请公布号 CN205664746U 申请公布日 2016-10-26
分类号 G01B5/00(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 薛鹏;陈新 申请(专利权)人 芜湖润众机器人科技有限公司
代理机构 芜湖安汇知识产权代理有限公司 代理人 芜湖润众机器人科技有限公司
地址 241000 安徽省芜湖市芜湖县安徽新芜经济开发区南次二路自建厂房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种应用于机械手设备领域的机械手测试平台,所述的机械手测试平台包括测试机械手(1)、测试平台(2),测试机械手(1)的测试本体部(3)上活动安装测试手臂(4),测试手臂(4)由多节手臂关节(5)组成,测试手臂(4)与能够控制多个手臂关节(5)运动的控制主机(6)连接,测试平台(2)上设置刻度板(7),刻度板(7)上设置X轴向刻度(8)和Y轴向刻度(9),测试平台(2)上还安装有高度尺(10),本实用新型的机械手测试平台,结构简单,加工方便,能快捷准确地读取机械手的空间位移变化数值,方便与目标位置数值对比,提高机械手精度,最终提高了机械手加工产品的质量。