一种用于机械手的测试平台
基本信息
申请号 | CN201620582116.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN205664746U | 公开(公告)日 | 2016-10-26 |
申请公布号 | CN205664746U | 申请公布日 | 2016-10-26 |
分类号 | G01B5/00(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 薛鹏;陈新 | 申请(专利权)人 | 芜湖润众机器人科技有限公司 |
代理机构 | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 | 代理人 | 芜湖润众机器人科技有限公司 |
地址 | 241000 安徽省芜湖市芜湖县安徽新芜经济开发区南次二路自建厂房 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型提供一种应用于机械手设备领域的机械手测试平台,所述的机械手测试平台包括测试机械手(1)、测试平台(2),测试机械手(1)的测试本体部(3)上活动安装测试手臂(4),测试手臂(4)由多节手臂关节(5)组成,测试手臂(4)与能够控制多个手臂关节(5)运动的控制主机(6)连接,测试平台(2)上设置刻度板(7),刻度板(7)上设置X轴向刻度(8)和Y轴向刻度(9),测试平台(2)上还安装有高度尺(10),本实用新型的机械手测试平台,结构简单,加工方便,能快捷准确地读取机械手的空间位移变化数值,方便与目标位置数值对比,提高机械手精度,最终提高了机械手加工产品的质量。 |
