一种机械手机械臂
基本信息
| 申请号 | CN201620587041.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN205989345U | 公开（公告）日 | 2017-03-01 |
| 申请公布号 | CN205989345U | 申请公布日 | 2017-03-01 |
| 分类号 | B25J18/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 薛鹏;陈新 | 申请（专利权）人 | 芜湖润众机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 | 代理人 | 芜湖润众机器人科技有限公司 |
| 地址 | 241000 安徽省芜湖市芜湖县安徽新芜经济开发区南次二路自建厂房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种应用于机械手设备领域的机械手机械臂，机械手机械臂的机械手末端执行机构(1)上安装固定支架(2)，固定支架的左支架(3)和右支架(4)通过多个连接螺杆(6)连接，机械手末端执行机构(1)设置为能够固定夹装在左支架(3)和右支架(4)之间的结构，机械手末端盖板(5)与左支架(3)上表面和右支架(4)上表面连接，延伸板件(7)上安装摄像头组件(8)，本实用新型的机械手机械臂，能够确保摄像头组件与机械手末端执行机构之间相对位置固定、摄像头组件与机械手末端执行机构之间平行布置，且摄像头组件下端面与机械手末端执行机构位于同一水平面，提高了机械手的精准度。 |
