柑皮机器人
基本信息
| 申请号 | CN201610712607.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106174630A | 公开（公告）日 | 2016-12-07 |
| 申请公布号 | CN106174630A | 申请公布日 | 2016-12-07 |
| 分类号 | A23N7/02(2006.01)I | 分类 | 其他类不包含的食品或食料；及其处理; |
| 发明人 | 林智勇 | 申请（专利权）人 | 重庆市石柱农业发展有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 523907 广东省东莞市虎门镇金洲社区沙太路199号天源电脑城四楼V-10铺 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 柑皮机器人，包括有转盘装置、进料装置、机械手以及控制器；机械手包括有切割机械手、翻皮机械手以及果皮机械手，切割机械手、翻皮机械手以及果皮机械手围绕转盘装置设置；转盘装置包括有转盘、转盘电机、机架以及智能夹座，智能夹座安装于转盘上；切割机械手设有切割轮，翻皮机械手设有翻皮钳，果皮机械手设有果皮抓爪；控制器设有红外传感器，红外传感器围绕转盘设置；柑皮机器人的加工流程包括有：下料→切割柑皮→剥开柑皮→取出柑皮；如此不断循环；利用控制器以及红外传感器实施对机械手的智能控制，实施了柑子柑皮切割、翻瓣、柑皮与果肉分离的智能循环自动加工，提高了柑子剥皮的加工效率。 |
