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一种用于控制水下机器人多通道矢量布置推进器的装置

基本信息

申请号 CN201711436375.2 申请日 -
公开（公告）号 CN107972835A 公开（公告）日 2018-05-01
申请公布号 CN107972835A 申请公布日 2018-05-01
分类号 B63G8/08;B63C11/52;G05B19/042 分类 船舶或其他水上船只；与船有关的设备;
发明人 朱俊;张涛;徐玲;张欣尧 申请（专利权）人 上海荟蔚信息科技有限公司
代理机构 上海精晟知识产权代理有限公司 代理人 冯子玲
地址 200030 上海市徐汇区华泾路509号8幢562室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于控制水下机器人多通道矢量布置推进器的装置，该装置为板形结构，包含底板、前面板以及连接器；底板上表面设为电路板，电路板上设有CPU模块、FPGA模块、通讯接口、输出接口以及相应的电路；前面板和连接器分别设置在底板的前端和后端。电路中包含电源和绝缘监测电路，其与CPU模块电连接，CPU模块还与FPGA模块和通讯接口分别电连接，FPGA模块与输出接口电连接。底板两侧边缘分别留有长条形的空白构成导轨。前面板上设有长条形开口，其内设有指示灯和数字接口。本发明提供的用于控制水下机器人多通道矢量布置推进器的装置，安装插拔方便，可扩展性强，模块化设计，可以减少重复开发的成本及人力。