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一种纸箱板抓取机械手

基本信息

申请号 CN202120648622.0 申请日 -
公开（公告）号 CN215095936U 公开（公告）日 2021-12-10
申请公布号 CN215095936U 申请公布日 2021-12-10
分类号 B31B50/06（2017.01）I;B31B50/74（2017.01）I 分类 纸品制作；纸的加工;
发明人 范栢青 申请（专利权）人 天津市华明集团有限公司
代理机构 天津市鼎和专利商标代理有限公司 代理人 杨佳伟
地址 300300天津市东丽区华明大道19号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种纸箱板抓取机械手，属于纸箱板生产设备技术领域，包括基架，基架安装升降气缸，升降气缸具有向下竖直伸缩的缸杆，缸杆安装竖向活移挂架，竖向活移挂架的左右两侧部对称分别安装两直线模组，直线模组具有水平活移的滑块，滑块安装挂钩；基架安装拨板气缸，拨板气缸设于左右对称的直线模组之间，拨板气缸的缸杆与直线模组的滑块的活移方向相同，拨板气缸的缸杆安装拨头，拨头通过螺纹安装螺杆拨杆，螺杆拨杆的轴线竖直设置，基架的下部安装有获取基架与纸箱板位置竖向位置的位置传感器。本机械手可对纸箱板进行逐张稳定抓取，且抓持稳定，不会对被抓取纸箱板造成不良影响。