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一种自动打钉机

基本信息

申请号 CN202022714875.1 申请日 -
公开（公告）号 CN214055682U 公开（公告）日 2021-08-27
申请公布号 CN214055682U 申请公布日 2021-08-27
分类号 B27F7/02（2006.01）I 分类 木材或类似材料的加工或保存；一般钉钉机或钉U形钉机;
发明人 陈文君 申请（专利权）人 上海爱仕达机器人有限公司
代理机构 浙江翔隆专利事务所（普通合伙） 代理人 张建青
地址 201799上海市黄浦区华浦路500号6幢A区1层107室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于家具制造设备技术领域，具体涉及一种自动打钉机。针对现有家具领域采用人工打钉的不足，本实用新型采用如下技术方案：一种自动打钉机，用于对工件进行打钉，所述自动打钉机包括：上料工位，所述上料工位处设有工装定位台；打钉工位，所述打钉工位处设有工装定位台；工位变位机，所述工位变位机将两台所述工装定位台在上料工位和打钉工位间切换；打钉机器人，所述打钉机器人对打钉工位处的工件进行打钉。本实用新型的自动打钉机的有益效果是：具有工位变位机和至少两个工装定位台，工人在上料工位上料后，工件随工装定位台被工位变位机移动到打钉工位，工件在打钉工位被打钉时，工人可以在上料工位同时上料，以实现自动化打钉。