一种上料机

基本信息

申请号 CN202022989017.8 申请日 -
公开(公告)号 CN214114225U 公开(公告)日 2021-09-03
申请公布号 CN214114225U 申请公布日 2021-09-03
分类号 B65G59/02(2006.01)I;B65G59/04(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I;B65G47/74(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 陈文君 申请(专利权)人 上海爱仕达机器人有限公司
代理机构 浙江翔隆专利事务所(普通合伙) 代理人 张建青
地址 201799上海市黄浦区华浦路500号6幢A区1层107室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于家具制造技术领域,具体涉及一种上料机。针对现有技术中不能对堆码物料进行拆分供给单根物料的不足,本实用新型采用如下技术方案:一种上料机,用于将堆垛物料分成可供抓取的单根物料,所述上料机包括:移料装置,所述移料装置包括移料机架、设于所述移料机架上的移料输送机构、设于所述移料机架上的吸盘平移机构、设于所述吸盘平移机构上的可升降的吸盘机构;上料装置,所述上料装置包括上料机架、设于所述上料机架上的上料输送机构、设于所述上料机架上的顶升机构。本实用新型的有益效果是:实现堆垛物料转换到可供机器人抓取的单个物料。