一种行程可调机械抓手
基本信息
| 申请号 | CN202122145263.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215618153U | 公开（公告）日 | 2022-01-25 |
| 申请公布号 | CN215618153U | 申请公布日 | 2022-01-25 |
| 分类号 | B25J15/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 陈文君 | 申请（专利权）人 | 上海爱仕达机器人有限公司 |
| 代理机构 | 浙江翔隆专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 张建青 |
| 地址 | 201799上海市黄浦区华浦路500号6幢A区1层107室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种行程可调机械抓手。型针对现有机械抓手行程不可调节，或者虽可调节但是调节结构不尽合理的不足，本实用新型采用如下技术方案：一种行程可调机械抓手，所述行程可调机械抓手包括：安装座；驱动组件；传动组件，所述传动组件包括由所述驱动组件驱动转动的齿轮和与所述齿轮啮合的齿条；夹爪组件，所述夹爪组件包括联动的一对夹爪，所述夹爪和所述齿条固接；其中，所述驱动组件通过驱动所述传动组件带动所述一对夹爪同步运动。本实用新型的有益效果是：驱动组件通过齿轮齿条驱动一对夹爪同步运动，夹爪可以停留在精确位置，可以抓取各种不同尺寸的物料，同时保证抓取稳定和效率。 |
