一种顶管机姿态控制方法及其装置
基本信息
| 申请号 | CN202210263946.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114578713A | 公开（公告）日 | 2022-06-03 |
| 申请公布号 | CN114578713A | 申请公布日 | 2022-06-03 |
| 分类号 | G05B17/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 庄奎斌;廉海啸;杜兆鹏;邱学军;胡开通 | 申请（专利权）人 | 山东拓新电气有限公司 |
| 代理机构 | 济宁众城专利事务所 | 代理人 | 李效宁 |
| 地址 | 272100 山东省济宁市高新区第十一工业园西浦路 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及顶管机工程施工领域，具体涉及一种顶管机姿态控制方法及其装置；包括以下过程：构建姿态控制数据库；对顶管机姿态进行实时测量，获得测量数据；将测量数据与所述姿态控制数据库进行比对，确定是否产生偏差，基于判断结果确定最优控制参数；基于最优控制参数对顶管机姿态进行纠偏；本申请实施例提供的一种顶管机姿态空值方法及其装置，解决了现有的需要人工进行参数调整所导致的人力成本过高的问题。 |
