基于转矩补偿控制的TBM刀盘驱动多电机同步控制方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

基于转矩补偿控制的TBM刀盘驱动多电机同步控制方法

基本信息

申请号	CN202110626387.1	申请日	-
公开（公告）号	CN113315420B	公开（公告）日	2022-06-21
申请公布号	CN113315420B	申请公布日	2022-06-21
分类号	H02P5/46	分类	发电、变电或配电;
发明人	庄奎斌;张全;宋振灿;张海燕	申请（专利权）人	山东拓新电气有限公司
代理机构	济宁众城专利事务所	代理人	李效宁
地址	272100 山东省济宁市高新区第十一工业园西浦路
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种基于转矩补偿控制策略的TBM刀盘驱动多电机同步控制方法，涉及多电机同步控制领域，包括以下步骤：步骤一：实时采集各个TBM驱动电机的输出转矩，根据输出转矩计算负载转矩，得到分配到各个电机的所需平均转矩Tavg；步骤二：将平均转矩与输出转矩误差量作为被控对象设计PID控制器；步骤三：将输入参数e（t）、ec（t）模糊化处理；步骤四：基于模糊决策理论，进行模糊控制规则设计；步骤五：将求得参数进行去除模糊化处理；将步骤四得到的模糊规则利用数学表达式进行表示，可得到系统能够处理的、去除模糊化的控制量ΔKp、ΔKi；步骤六：将各回路转矩补偿控制器作用于各个回路速度给定，实现速度同步控制与转矩平衡。