一种机器人手臂结构
基本信息
| 申请号 | CN201621191813.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN206335600U | 公开（公告）日 | 2017-07-18 |
| 申请公布号 | CN206335600U | 申请公布日 | 2017-07-18 |
| 分类号 | B25J18/00;B25J9/14 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张运军 | 申请（专利权）人 | 海南双猴科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京挺立专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 海南双猴科技有限公司 |
| 地址 | 572000 海南省三亚市天涯区金鸡岭路阳光海苑商住楼90C房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机器人手臂结构，包括肩膀、大臂、小臂，所述手臂本体上设有肩膀、大臂、小臂，在肩膀上设有固定垫片、机械肩关节、肩部连接轴，在肩膀的一端为大臂，大臂与肩膀之间设有轴承连接板，大臂上设有齿轮、手臂内轴、连轴齿轮、套轴、螺纹轴、手臂侧板、固定螺丝、伞齿轮、机械关节连接件；所述大臂的一端设有小臂，小臂上设有齿轮垫片、机械手腕，机械手腕用于连接机器人的手，写手腕具有万向的功能，可以使机器人手灵活运转，手臂本体上采用带孔的侧板，在拆解与安装方面具比较方便。 |
