一种无人机安全控制系统及无人机的安全控制方法
基本信息
申请号 | CN201710959806.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN107943013A | 公开(公告)日 | 2018-04-20 |
申请公布号 | CN107943013A | 申请公布日 | 2018-04-20 |
分类号 | G05D1/00;G05D1/04;G05D1/08;G05D1/10 | 分类 | 控制;调节; |
发明人 | 王琪杰;陈景明;冀湘元 | 申请(专利权)人 | 北京易驾卓阳科技有限公司 |
代理机构 | 北京博华智恒知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 樊卫民;谭彦闻 |
地址 | 101200 北京市平谷区马坊工业园区E15地块1-2号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种无人机安全控制系统,包括:信号采集单元,其采集所述无人机在一段时间内的电机控制信号;检验单元,其将所述电机控制信号与预先设定的信号门限进行比较;以及飞行状态更改单元,其根据所述电机控制信号与预先设定的信号门限的比较结果对所述无人机的飞行状态进行调整。本发明还提供了一种包含上述该系统的无人机、以及无人机的安全控制方法。 |
