智能巡检装置的导航系统
基本信息
| 申请号 | CN201220671531.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN202975335U | 公开（公告）日 | 2013-06-05 |
| 申请公布号 | CN202975335U | 申请公布日 | 2013-06-05 |
| 分类号 | G01S19/41(2010.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 庞雷;周天舒;王滨;庞勇;唐宁 | 申请（专利权）人 | 北京富电绿能科技股份有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 201611 上海市松江区松江区三浜路469号赛特康园区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种智能巡检装置的导航系统，包括差分GPS装置及控制智能巡检装置运行的控制装置，所述差分GPS装置包括一固定GPS接收站、一固定于所述智能巡检装置上的车载GPS接收站；所述控制装置包括：对智能巡检装置的巡检区域进行网格化划分的网格化设置模块、预测智能巡检装置运动趋势的运动趋势预测模块、以及与所述障碍物扫描装置相连的路线规避模块。与现有技术相比，本实用新型智能巡检装置的导航系统利用网格技术对巡检区域进行设置，并结合差分GPS技术，精确掌握巡检装置的位置信息，摆脱了物理巡检轨道的约束，智能化程度大大提高。 |
