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一种智能工业机器人分布式统一调度管理平台

基本信息

申请号 CN202010261025.2 申请日 -
公开（公告）号 CN111427320A 公开（公告）日 2020-07-17
申请公布号 CN111427320A 申请公布日 2020-07-17
分类号 G05B19/418;B25J9/16;B25J19/00;B25J19/02 分类 -
发明人 陈建军 申请（专利权）人 上海云巡数字科技有限公司
代理机构 北京化育知识产权代理有限公司 代理人 尹均利
地址 214028 江苏省无锡市新吴区清源路18号大学科技园530大厦D405-5
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种智能工业机器人分布式统一调度管理平台，包括巡检机器人、云平台和机器人终端，云平台均通过无线分别与巡检机器人和机器人终端连接；巡检机器人包括处理器一、充电模块、定时模块、通讯模块一、定位模块、驱动模块、维修检验模块、数据采集模块和障碍物感知模块，机器人终端包括处理器二、告警模块、任务管理模块、信息查询模块、引导模块、显示模块、通讯模块二和登录模块。有益效果：不仅实现了对机房设备的巡检，而且通过维修检验模块的使用，可以对维修人员维修后的设备进行第一时间的复查，为设备的正常运行提供了有效地保障，本发明效率、自动化程度高，人机协作能力强，且更加智能。