高精度无人机影像无控制点测绘成图方法及系统

基本信息

申请号 CN201510698861.6 申请日 -
公开(公告)号 CN105352481A 公开(公告)日 2016-02-24
申请公布号 CN105352481A 申请公布日 2016-02-24
分类号 G01C11/00(2006.01)I;G01C11/08(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 张玉华;夏涛;张践 申请(专利权)人 武汉苍穹融新科技有限公司
代理机构 武汉河山金堂专利事务所(普通合伙) 代理人 胡清堂
地址 430074 湖北省武汉市东湖技术开发区软件园中路4号光谷E城E1栋四楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开的高精度无人机影像无控制点测绘成图方法,包括以下步骤:S1:设置地面基准站及野外像控点并采集地面基准站、野外像控点的参数;S2:对机载GNSS接收机进行校准;S3:利用无人机对测绘区域进行图像拍摄采集;S4:对采集的地面基准站及野外像控点参数、拍照曝光点的机载GNSS接收机参数、拍摄的图像数据和无人机POS参数进行解算处理;S5:对拍摄的图片进行拼接处理。本发明,通过对拍摄的图像、地面基准站及野外像控点、机载GNSS接收机、无人机POS采集的数据进行解算处理后得到拍照曝光时刻的准确坐标,利用以上信息进行图像拼接处理,减少野外像控点的布设,提高无人机航空测绘的精度。