高精度无人机影像无控制点测绘成图方法及系统
基本信息
申请号 | CN201510698861.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN105352481A | 公开(公告)日 | 2016-02-24 |
申请公布号 | CN105352481A | 申请公布日 | 2016-02-24 |
分类号 | G01C11/00(2006.01)I;G01C11/08(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 张玉华;夏涛;张践 | 申请(专利权)人 | 武汉苍穹融新科技有限公司 |
代理机构 | 武汉河山金堂专利事务所(普通合伙) | 代理人 | 胡清堂 |
地址 | 430074 湖北省武汉市东湖技术开发区软件园中路4号光谷E城E1栋四楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开的高精度无人机影像无控制点测绘成图方法,包括以下步骤:S1:设置地面基准站及野外像控点并采集地面基准站、野外像控点的参数;S2:对机载GNSS接收机进行校准;S3:利用无人机对测绘区域进行图像拍摄采集;S4:对采集的地面基准站及野外像控点参数、拍照曝光点的机载GNSS接收机参数、拍摄的图像数据和无人机POS参数进行解算处理;S5:对拍摄的图片进行拼接处理。本发明,通过对拍摄的图像、地面基准站及野外像控点、机载GNSS接收机、无人机POS采集的数据进行解算处理后得到拍照曝光时刻的准确坐标,利用以上信息进行图像拼接处理,减少野外像控点的布设,提高无人机航空测绘的精度。 |
