惯导技术辅助的高精度GNSS动态倾斜测量系统及方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

惯导技术辅助的高精度GNSS动态倾斜测量系统及方法

基本信息

申请号	CN201910311556.5	申请日	-
公开（公告）号	CN110133692A	公开（公告）日	2019-08-16
申请公布号	CN110133692A	申请公布日	2019-08-16
分类号	G01S19/40;G01S19/42;G01C9/00	分类	测量；测试;
发明人	张践;马骏;熊东旭	申请（专利权）人	武汉苍穹融新科技有限公司
代理机构	武汉河山金堂专利事务所（普通合伙）	代理人	胡清堂;陈懿
地址	430014 湖北省武汉市东湖新技术开发区武大科技园航域二期A1栋1401室
法律状态	-

摘要

本发明提出一种惯导技术辅助的高精度GNSS动态倾斜测量系统及方法，所述系统包括GNSS板卡和惯导模块，所述惯导模块包括处理器、以及分别与所述处理器通信连接的角速度传感器、加速度传感器、PPS脉冲时钟；所述GNSS板卡用于测量观测点的定位信息；所述处理器根据传感器测量值计算得到观测点的位置、姿态、速度信息；建立惯性导航与GNSS定位组合的状态方程，利用卡尔曼滤波估计角速度传感器、加速度传感器的误差并实时的进行误差补偿，得到修正后的姿态角；根据所述观测点的定位信息、修正后的姿态角以及杆长计算出测量点的位置。本发明提出的系统和方法对测量设备不再要求严格的对中，系统会自动修正坐标值，降低了人为误差，提高测量的效率。