一种人工智能惯性导航系统
基本信息
| 申请号 | CN202011177169.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112611381A | 公开（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申请公布号 | CN112611381A | 申请公布日 | 2021-04-06 |
| 分类号 | G01C21/18(2006.01)I;G01C21/16(2006.01)I;G01C21/20(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 李刚 | 申请（专利权）人 | 武汉哈船导航技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 黄冠华 |
| 地址 | 430000湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道77号金融港后台服务中心一期A3栋10层东侧 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种人工智能惯性导航系统，包括服务器、储存模块、云端、控制模块、撞击偏移检测模块、惯性检测模块、地形检测模块、视觉检测模块、定位模块、输入模块和晃动检测模块，服务器通过线缆和网络分别连接储存模块、云端和控制模块，控制模块通过线缆分别连接惯性检测模块、地形检测模块、视觉扫描模块、撞击偏移检测模块、定位模块、输入模块和晃动检测模块，惯性检测模块包括部件重量检测、动作指令模块和移速检测模块，撞击偏移检测模块包括撞击旋转检测模块和移动撞击检测模块，储存模块采用大容量储存设备进行储存数据；本发明一种人工智能惯性导航系统具有撞击检测、晃动数据检测、行走环境检测的优点。 |
