一种基于双目立体视觉及4D毫米波雷达的限高检测车辆控制系统及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202110957401.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113561894A | 公开（公告）日 | 2021-10-29 |
| 申请公布号 | CN113561894A | 申请公布日 | 2021-10-29 |
| 分类号 | B60Q9/00（2006.01）I;B60T7/12（2006.01）I;G01S13/931（2020.01）I;G01D21/02（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 张杰勇;苏常军;王辉;张永强;黄亚洲;郭兴峰;叶舒郁;杨方影;李树春;张叶剑;白皓龙 | 申请（专利权）人 | 郑州睿行汽车科技有限公司 |
| 代理机构 | 郑州浩翔专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 李伟 |
| 地址 | 450000河南省郑州市高新技术开发区长椿路11号13幢二单元3层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于双目立体视觉及4D毫米波雷达的限高检测车辆控制系统及其控制方法，包括安装在车辆前挡风玻璃内侧上边框的双目立体视觉以及安装在车头外部保险杠处的4D毫米波雷达，双目立体视觉和4D毫米波雷达经过数据融合之后将数据输出至控制器，在前挡风玻璃的内侧设置有雨量/光线传感器，雨量传感器的信息输出至控制器中，控制器对输入的信息进行综合逻辑判断以实现限高预警及车辆减速制动等主动安全功能，实现全天候的防护，提高驾驶安全性。 |
