一种起重机夹钳智能抓取装置

基本信息

申请号 CN201620989722.9 申请日 -
公开(公告)号 CN206142646U 公开(公告)日 2017-05-03
申请公布号 CN206142646U 申请公布日 2017-05-03
分类号 B66C1/10(2006.01)I 分类 卷扬;提升;牵引;
发明人 吴修江;贾师联;刘坤;鞠君国;陈乐;谢春香;亓奉昆 申请(专利权)人 山东鲁中钢铁物流有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 271104 山东省莱芜市钢城区里辛镇鸣翔大街
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及起重机夹钳技术领域,尤其涉及一种起重机夹钳智能抓取装置,包括动力系统和控制系统。动力系统包括电源、变频器和电动机,电源为AC380V电源。控制系统包括控制器、变频器控制模块、编码器、重量传感器和侧压力传感器。本实用新型通过在电动机和电源之间设有控制系统,电动机在启动时,通过控制器与变频器、编码器、压力传感器的调控,夹钳工作时可以智能抓取重物,且不会引起物件损伤。结构简单,抓取精准,能够配合智能起重机实现全自动抓取功能。