基于路侧的多车多控多源低速辅助停车系统

基本信息

申请号 CN202110466868.0 申请日 -
公开(公告)号 CN113223326A 公开(公告)日 2021-08-06
申请公布号 CN113223326A 申请公布日 2021-08-06
分类号 G08G1/16(2006.01)I;G08G1/14(2006.01)I 分类 信号装置;
发明人 陶勇刚;肖永来;吴超腾;原良晓;李强;韩庆 申请(专利权)人 上海电科智能系统股份有限公司
代理机构 上海璀汇知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 王文颖
地址 200333上海市普陀区武宁路505号53号楼7楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种基于路侧的多车多控多源低速辅助停车系统,设于目标区域内的多个定位单元,每个定位单元包括一个摄像头及一个微波雷达或一个激光雷达;车辆定位单元;行车指令生成单元。本发明采用路侧的摄像头以及微波雷达或激光雷达来采集目标停车区域内的车辆信息以及车辆位置信息等路况信息,相比于利用车载设备以及其他设备而言,本发明采集的信息更为全面,并不需要利用复杂的算法来进行相关的预测,并且基于采集到的信息可以实现对地下车库内所有车辆的控制,进而实现对地下车库内车辆行驶路径的总体规划。目标停车区域内的车辆依据路侧设备给出的行车指令可以更为高效地达到目标车位。