一种基于深度学习的点云数据处理器及方法
基本信息
| 申请号 | CN202110943831.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113642712A | 公开（公告）日 | 2021-11-12 |
| 申请公布号 | CN113642712A | 申请公布日 | 2021-11-12 |
| 分类号 | G06N3/04（2006.01）I;G06N3/063（2006.01）I;G06T1/20（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 张旻晋;许达文 | 申请（专利权）人 | 成都视海芯图微电子有限公司 |
| 代理机构 | 成都行之智信知识产权代理有限公司 | 代理人 | 陈令轩 |
| 地址 | 610000四川省成都市中国（四川）自由贸易试验区成都高新区世纪城南路599号6栋5层505号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于深度学习的点云数据处理器及方法，该点云数据处理器包括处理器控制模块、点云数据采集模块、点云数据预处理模块、点云数据图构建模块、卷积处理模块、图卷积处理模块、片上暂存模块和外设接口模块；通过处理器控制模块协同各个计算模块进行点云数据的处理。本发明点云数据处理模块，加入流水线技术，提高点云数据的处理速度，降低了处理延迟。通过对卷积处理模块以及图卷积处理模块的乘加单元进行优化，以及两个模块共享计算单元的方案，来实现硬件面积的优化。本发明通过将基于深度学习的点云数据处理算法进行硬件映射，来提供高性能低功耗的点云数据处理，降低点云数据处理的延迟，提高自动驾驶在图构建方向的安全性。 |
