一种辅助肢体运动支架的控制方法及装置
基本信息
申请号 | CN202110952993.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113674747A | 公开(公告)日 | 2021-11-19 |
申请公布号 | CN113674747A | 申请公布日 | 2021-11-19 |
分类号 | G10L15/26(2006.01)I;G10L15/22(2006.01)I;G05D1/02(2020.01)I | 分类 | 乐器;声学; |
发明人 | 张旻晋;许达文 | 申请(专利权)人 | 成都视海芯图微电子有限公司 |
代理机构 | 成都行之智信知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王伟 |
地址 | 610000四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都高新区世纪城南路599号6栋5层505号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种辅助肢体运动支架的控制方法及装置,控制器接收传感器所提取的语音信息,并生成路径规划以及对话结果的步骤包括:S11:控制器先执行语音识别算法,将语音信息转化为文本信息;S12:控制器将文本信息通过语音对话模型与文本指令转译;S13:控制器通过转译的指令,进行路径规划,并生成对话结果;S14:控制器执行路径规划,并将对话结果通过扬声器反馈至用户。本发明使运动支架可以更加精准的获取周围信息、感知周围环境的能力以及做出更加精确的路径规划,使其更具实用性、便利性以及安全性。 |
